Điều khiển robot bằng găng tay và cử chỉ

HTBLuVA Salzburg

Các sinh viên từ Viện Nghiên cứu và Giảng dạy Kỹ thuật Cao cấp Liên bang (HTBLuVA) ở Salzburg đã triển khai những thứ nghe có vẻ khoa học viễn tưởng như một phần của luận văn tốt nghiệp của họ. Họ đã phát triển một hệ thống robot di động với một bàn tay nắm chặt có thể được điều khiển bằng cử chỉ một cách trực quan. Điều này được kích hoạt bởi một chiếc găng tay sử dụng cảm biến để chuyển các cử chỉ của người dùng thành chuyển động cho robot và bộ kẹp của nó. Điều này cho phép xử lý các nhiệm vụ được thực hiện từ xa với robot. Nguyên mẫu cho các hoạt động từ xa này cho thấy cách một hệ thống như vậy có thể được triển khai. Đối với hệ thống điều khiển, sinh viên dựa vào PLC của B&R. Robolink của igus^® đóng vai trò như một cánh tay robot.

(video tiếng Đức)

Hội thảo và đào tạo

Trường cao đẳng kỹ thuật Shri Vishnu dành cho nữ

Tự động hóa là một vấn đề toàn cầu, đó là lý do tại sao robot cũng được giảng dạy tại Trường Cao đẳng Kỹ thuật Phụ nữ Shri Vishnu ở Bhimavaram (Ấn Độ) với một số cánh tay robot Robolink^® . igus^® Robot Control nhận được lời khen ngợi đặc biệt. Nó được sử dụng, trong số những thứ khác, để lập trình các giải pháp gắp thả. Cuối cùng, một LDR (điện trở phụ thuộc vào ánh sáng) đã được tích hợp để nhận dạng màu sắc. Điều này hình thành cơ sở cho việc phân loại sản phẩm tiếp theo.

Cập nhật robot cho người mới bắt đầu

Trường dạy nghề Rüti, Thụy Sĩ

Trường dạy nghề Rüti đã thay thế những robot già nua bằng công nghệ hiện đại. Bảy robolink® DP, hai trong số đó có trục tuyến tính, hiện đang được sử dụng trong phòng thí nghiệm đào tạo. Ví dụ, học sinh học cách sử dụng rô-bốt để gia công máy CNC và tự động hóa việc vận chuyển các bộ phận thông qua quy trình gắp và đặt. 

Robot cánh tay khớp nối đôi

KIT Karlsruhe

Là một phần của dự án nghiên cứu, người ta đã kiểm tra cách một mặt hai rô-bốt có thể tăng tốc độ của một quy trình và cách kết hợp lực của hai rô-bốt để tạo ra lực tăng trong thời gian ngắn. Cần phải đặc biệt chú ý đến thiết kế đồng bộ của rô-bốt.
Công việc được thực hiện với hai robolink® RL-DP 5, có thể xử lý các nhiệm vụ phức tạp hơn bằng cách "làm việc cùng nhau" và tiết kiệm chi phí hơn đáng kể so với một rô-bốt công nghiệp mạnh mẽ tương tự.

Robot nghiên cứu và giáo dục hình người NimbRo-OP2 X

Đại học Bonn

Với sự hợp tác của Đại học Bonn và Hệ thống thông minh tự động, một robot nguồn mở hình người đã được phát triển vào năm 2014.
Robot được phát triển cho mục đích giáo dục và nghiên cứu dựa trên ROS.
Robot đã đạt được những thành công lớn tại RoboCup, giành được Giải thưởng Thiết kế RoboCup đầu tiên vào năm 2015 và giành chiến thắng ở một số hạng mục trong năm 2016 và 2017. Nó đã được trao Giải thưởng Nguồn mở Harting Quốc tế (International Harting Open Source Prize) đầu tiên vào năm 2016. Tất cả các bộ phận riêng lẻ của rô bốt đều do igus® sản xuất bằng máy in 3D.

(video tiếng Đức)

F.I.A.R 3D tự động

FH Bielefeld

Một luận án cử nhân xuất sắc đã được thực hiện tại Đại học Khoa học Ứng dụng Bielefeld với sự trợ giúp của igus® robolink ^® RL-DP.
Một 3D F tự động của chúng tôi I n A R ow. Sau rất nhiều kế hoạch, thủ công và lập trình, bản nháp đầu tiên đã sẵn sàng. Rất nhiều thử nghiệm và sửa đổi đã phải được thực hiện trước khi nó hoạt động bình thường. 
Robot được trang bị một bộ kẹp hút và đưa các quân cờ vào đúng vị trí.

Trình diễn công nghiệp 4.0

Một nhà máy kiểu mẫu được phát triển bởi FH Aachen

Một rô-bốt tuyến tính trong phòng igus ^® đã được chọn cho ứng dụng để đảm bảo triển khai thực tế và quy trình đào tạo phù hợp với ngành. Một giải pháp cửa hàng web nguồn mở đã được sử dụng để quản lý dữ liệu và sơ đồ quy trình kinh doanh. Một bộ điều hợp phù hợp và mở rộng dịch vụ đã tạo ra một ứng dụng tương thích với Công nghiệp 4.0, thực hiện toàn bộ quy trình: từ lưu trữ, đặt hàng, dịch vụ tài chính, sản xuất để có thể đáp ứng nhiều khách hàng. Chỉ các giao thức đã được chứng minh mới được sử dụng để liên lạc. Truyền thông phân cấp cũng được thực hiện ở cấp độ sản xuất. Nó phân biệt giữa thời gian thực và không phải thời gian thực và đáp ứng các tiêu chuẩn bảo mật CNTT có liên quan.

Mô phỏng sản xuất VW Golf

Nhà máy mô hình (tỷ lệ: 1:18)

Trong hội thảo đào tạo của Volkswagen AG ở Wolfsburg, các học viên từ nhiều bộ phận khác nhau làm việc trên mô phỏng phân phối xe VW Golf ở tỷ lệ 1:18. 

“Nhà máy thông minh”, bao gồm 12 trạm riêng lẻ, có hai dây chuyền sản xuất chạy song song. Quá trình sản xuất gôn được mô phỏng, bắt đầu từ nhà máy ép, sau đó đi qua quá trình chế tạo thân xe, xưởng sơn, lắp ráp và giao xe.

Các thanh dẫn hướng được chế tạo bằng chạy trên . Chuyển động được điều khiển bởi và được điều khiển bằng . Dự án mô phỏng nhà máy đã được thực hiện thành công với hệ thống điều khiển động cơ D1.