• Những gì cần thiết: Một giải pháp tự động kinh tế, linh hoạt để pha chế kem
• Các yêu cầu: ROI nhanh, khoảng thời gian bảo trì dài hơn, độ bền, tỷ lệ lỗi thấp
• Vật liệu: Hệ thống hộp số mô-đun Apiro, Xích dẫn cáp E2, cáp chainflex
• Ngành: Máy bán hàng tự động

Vào mùa hè, một nhóm bạn cùng nhau đứng bên máy làm kem, tìm kiếm sự thay đổi phù hợp; vào thời điểm kem cuối cùng được phân phối, kem đầu tiên đã tan chảy. IC sec ° mat One thay đổi tất cả những điều đó: Lần đầu tiên, máy bán kem với màn hình cảm ứng tương tác có chức năng giỏ hàng. Người dùng lắp ráp các tác phẩm kem của mình, thanh toán nhanh chóng không cần tiếp xúc và nhận đơn đặt hàng cho toàn bộ nhóm bạn bè chỉ trong một lần. Và anh ta có thể quan sát hoạt động bên trong của máy bán hàng tự động thông qua một ô trong suốt – điều mà anh ta có thể làm trong khi chờ đợi.
 

Để chọn kem, chuyển động học của robot chuyển động nhẹ nhàng để mở ngăn đá, lấy kem ra và đặt vào ngăn phân phối.

Vấn đề

Tìm kiếm chuyển động học của robottiết kiệm chi phí , linh hoạt , bền,  và không cần bảo trì , mọi người thích xem tại nơi làm việc – đó là vấn đề cần giải quyết. Các nhà phát triển ban đầu đã xem xét một robot SCARA. Giám đốc điều hành Frank Kuhn của Seco Manufaktur cho biết: “Nhưng hóa ra tỷ lệ lỗi theo thời gian là khá cao nếu việc thiết lập này không ở trong một nhà máy có thể được bảo trì liên tục. "Nhưng khoảng thời gian bảo trì dài hơn và độ bền đặc biệt quan trọng đối với chúng tôi."

Giải pháp

Các chuyên gia của igus đã tham gia vào quá trình phát triển và họ cùng nhau tìm ra giải pháp hoàn hảo cho hệ thống hộp số Apiro mô-đun. Trọng tâm là bánh răng tối ưu hóa ma sát. Nhựa hiệu năng cao không bị ăn mòn, chống hóa chất đảm bảo độ ổn định cao, trọng lượng thấp, tuổi thọ cao và không cần bảo trì. Các khớp nối được gắn với nhau bằng một biên dạng đa chức năng được làm bằng nhôm. Điều này cho phép các trục truyền động được đưa vào qua một khoảng rỗng ở giữa, tạo điều kiện cho bánh răng đảo chiều hoạt động làm cho biên dạng nhôm quay. Do đó, nó lý tưởng để sử dụng trong các ứng dụng robot và xoay. Bánh răng chuyển động thẳng cho phép biên dạng nhôm di chuyển theo tuyến tính hoặc bánh răng sâu di chuyển trên biên dạng tuyến tính. Tất cả các bánh răng có độ hở rất ít. Ngoài robot tuyến tính ba trục, hệ thống hoàn chỉnh cuối cùng của sec°mat có hai dòng xích dẫn cáp E2 và cáp chainflex. Kuhn nói: “Nó không chỉ tối ưu về mặt kỹ thuật mà còn bắt mắt. "Kem được lấy ở nơi khách hàng có thể xem quy trình do chúng tôi không quan tâm đến giải pháp công nghiệp lạnh. Chúng tôi muốn hệ thống hấp dẫn về mặt hình ảnh và khơi dậy sự tò mò của người dùng."

Một nhân tố bắt mắt khách hàng thực sự: sec°mat IC One của Seco Kältetechnik thân thiện với người dùng, được nối mạng kỹ thuật số và chứa đầy kem ngon.

Thành phần trung tâm trong nội thất là giải pháp tự động hóa igus, bao gồm động học Apiro như xích dẫn cáp và cáp chainflex.

Chuyển động học của robot Apiro không chỉ thú vị để xem mà còn bền với thiết kế linh hoạt và không cần bảo trì.