Với bộ module robolink® D, nhiều quy trình khác nhau như thao tác gắp & đặt có thể được tự động hóa một cách dễ dàng và tiết kiệm chi phí. huyển động của cánh tay robot được thực hiện nhờ các khớp robolink® D với hệ truyền động trực tiếp và động cơ bước. Người dùng có thể lựa chọn các kích thước khớp khác nhau với cơ cấu bánh vít hoặc truyền động sóng biến dạng. Đối với các phiên bản này, động cơ được đặt trực tiếp trên trục và có thể tùy chọn lắp đặt động cơ chống nước – lý tưởng cho những môi trường có tiếp xúc với nước phun. Ngoài các động cơ do igus® cung cấp, khớp cũng có thể hoạt động với động cơ từ các nhà sản xuất khác. Vì tất cả các thành phần robolink® đều có thể mua riêng lẻ, chúng có thể được kết hợp linh hoạt với nhau hoặc với các bộ phận chuyên dụng khác, giúp tối đa hóa tính module và khả năng tùy chỉnh.