Hộp số động cơ được thiết kế dưới dạng hộp số hành tinh với các tỷ số truyền khác nhau. Chúng có tuổi thọ lên đến 30.000 giờ, không cần bảo trì và không yêu cầu bôi trơn. Ngoài ra, hộp số còn có khả năng chịu nhiệt độ khắc nghiệt từ -10°C đến 90°C. Hộp số động cơ có hai kích thước khác nhau. Phiên bản có kích thước mặt bích 60 mm phù hợp với động cơ bước và động cơ EC/BLDC có kích thước NEMA 23 và 24 (tương ứng với mặt bích 56 mm và 60 mm). Trong khi đó, hộp số động cơ với mặt bích 90 mm được thiết kế dành cho động cơ NEMA 34 với kích thước mặt bích 86 mm. Tất cả các hộp số đều cho phép lựa chọn tỷ số truyền linh hoạt, bao gồm: 3, 5, 10, 15, 20 và 40.